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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、

西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

    PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级的时间。

    全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子其他的自动化系统协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有的I/O均在一个软件的控制之下，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。

    因为ET200只需要很小的空间，故能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱元章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。

    ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接RPOFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．电动机起动器

    集成的电动机起动器用于异步电动机的单向或可逆起动，可以直接控制7. 5kW以下的电动机，节省了动力电缆，馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机起动器。

    通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机起动器。

    2．气动系统

    经过适当的配置，ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。

    3．变频器

    ET200X用于电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

    4．智能传感器

    光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET200S进行通信，可直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能将自动发出报警信号。

   5．安全技术

    ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号亦能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7对它进行编程。它用分布式智能传送I/O子任务，从而减轻了中央控制器的负担，能对时间要求很高的信号作出快速响应并简化对部件的管理。

    7．功能模块

    它们是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能。

    在启动前，ET200检查总线电缆和接口，可以通过BT200总线测试单元来检查部件的状态。在运行时，用监视和诊断工具提供不同部件的状态信息。PLC可以通过PROFIBUS从I/O设备调用诊断信息，还可以接收到易于理解的报文。STEP7软件包自动地检测系统故障，并采取必要的响应措施。在运行时，可以使用诊断中继器对电缆进行检查和S7-DIAG诊断工具快速高效地确定过程中发生的故障

MM440变频器电机参数调整

为了使电动机与变频器相匹配， 需要设置电动机参数， 这些参数可以从电机铭牌中直接得到。电动机参数设置见下表。电动机参数设定完成后， 变频器当前处于准备状态， 可正常运行。

1.5 MM440变频器面板控制变频器

(1）变频器的原理图及实物接线图

1.6 MM440变频器多段速控制变频器