SIEMENS西门子ET200模块全国代理商
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工艺对象控制功能块介绍
对工艺对象的控制，常见的功能块有MC_POWER使能轴；MC_HOME对轴进行回原点操作；MC_HALT停止轴；MC_MOVEABSOLUTE使轴进行定位。
1) MC_POWER
<图1 MC_POWER>
MC_POWER用于使能轴，即使能变频器，在轴使能的前提下，才可以进行轴定位等功能。
2) MC_HOME
<图2 MC_HOME>
MC_HOME用于回零。具体的归位方式由“Mode”管脚定义，在此例中，我们使用式直接回零，即将当前位置设置为“Position”输入的值，此时Mode=0。
3) MC_HALT
<图3 MC_HALT>
MC_HALT用于停止轴，当“Execute”管脚上有上升沿时触发此功能。停止轴时的Deceleration以及Jerk可以在该功能块对应管脚设置。
4) MC_MOVEABSOLUTE
<图4 MC_MOVEABSOLUTE>
MC_MOVEABSOLUTE用于做轴的定位。需要输入的参数主要有目标位置-Position及运行过程中的大速度-Velocity，另外，也可以定义运行过程中的加减速时间以及加加速度。“Direction”只在模态轴时有效，即定义模态轴的旋转方向。当“Execute”收到上升沿时定位的任务开始执行，当到位后“Done”会输出“True”。