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在进行PLC编程的时候，我们常用的方式有，线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序，所有的程序指令都在主程序中执行，适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块，比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能，这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似，都是使用多个子程序，但是结构化编程将某些可重复性的任务，做成可复用的程序块，方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别，下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号所表1所示：
表1 IO信号表
1. 线性化编程
线性化的编程方式，所有的程序都在OB1中，如图1所示：
图1 线性化编程
2.模块化编程
模块化的编程方式，将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用，如图2、图3所示：
图2 主程序调用子程序
图3 流水线1执行程序
图4 流水线2执行程序
3.结构化编程
结构化编程，则是通过建立FB程序块，内部的功能在FB中实现，该FB块可重复使用，当进行FB程序块调用的时候，会自动生产对应的DB数据块，程序进行控制的时候，定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示：
图5 OB1的程序调用
图6 流水线1的程序