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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET20

监控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
      在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
      (1)用户程序很长。
      (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
      (3)循环指令使扫描时间延长。
      为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)强制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)运行时间诊断。
      (6)在中断程序中的STOP指令。
      (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
      如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。

用途

转矩精度、速度精度、位置精度、轴坐标和功能等的要求

连续运动

非连续运动

1) 适合特定领域的变频器。

2) 样本 D 31.2 及以下提供了有关 SIMATIC ET 200pro FC‑2 变频器的信息：

凭借紧凑型 SINAMICS V20 变频器，西门子为简单的运动顺序应用和基本要求型应用推出了一种简单、经济的驱动解决方案。

SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜