SIEMENS攀枝花西门子PLC模块总代理

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中，数据交换需要通过功能代码（Function Code）来控制的，具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的，通信的用户数据是以位为单位的：

• FC01读输出位的状态；

• FC02读输入位的状态；

• FC05写单个输出位；

• FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的，通信的用户数据是以字为单位的：

• FC03读输出寄存器；

• FC04读输入寄存器；

• FC06写单个输出寄存器；

• FC16写多个输出寄存器。

当使用不支持CiRcuit（运行中配置）的IO设备时，在某些情况下存在一些限制，例如组态拓扑或者禁用某些端口时，无法任意地添加或者删除IO设备。该条目使用不同的组态示例解释此行为。

　　介绍

　　一个IO设备否在操作期间（运行中）中添加或删除不依赖设备本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR阶段修改接口参数，邻居设备必须支持CiR。

　　接口参数化尤其包括启用和禁用端口，修改组态的拓扑。如果添加或者删除IO设备需要其中一步，要求即使邻居设备支持CiR。

　　以下示例中，假设以组态拓扑并且添加或者删除IO设备时修改拓扑。组态示例使用以下颜色标示。

　　图. 01

　　限制

　　以下示例中，我们仅考虑拓扑组态或启用和禁用端口时，无CiR功能的IO设备影响。

　　也包括其他的推荐和注意事项，例如更新时间、LLDP模式的设置。更多信息请参考应用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　标准自动化系统AS 410

　　只有H系统的H-CiR过程，可以修改CPU 410的内部PN接口参数，这意味着标准自动化系统中与CPU相邻的IO设备都无法在运行中添加或者删除。个IO设备之后，此限制不再生效。

　　标准自动化系统 AS 410和无CiR功能的IO设备

　　不能运行中添加或删除无CiR功能的IO设备的邻居。

　　图. 02

　　标准自动化系统和交换机

　　目前没有交换机具备CiR功能。

　　过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持CiR。