SIEMENS马鞍山西门子PLC模块总代理

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SIEMENS可编程控制器

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如果电机转矩超出允许范围且超限现象超出时间 p2192，变频器会根据 p2181 中的设定作

出响应。

低于转速阈值 1 或高于转速阈值 3 时，监控无效。

设置监控功能

1. 依次以三个不同的转速运行驱动。

2. 将转速阈值 p2182 … p2184 设为对应的值。

3. 为每个转速设置一个对应的转矩阈值。

变频器在 r0031 中显示实际转矩。

4. 设置 p2193 = 1。

您已设置了监控。

堵转保护，漏液保护和空转保护

概述

在带采用流体特性曲线的风机、泵或压缩机的应用中，转矩会按照某个特定的特性曲线跟随

转速。在风机应用中，转矩过低表示从电机到负载装置的力传递中断。在泵应用中，转矩过

低表示泵可能出现泄漏或空转

配置S7-400单站系统作为Client进行Modbus TCP通讯

下面以S7-400单站系统及ModSim32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统配置为Client，ModSim32为Server进行Modbus TCP通讯，在本例中同样使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能块，由于客户端和服务器模式均使用相同的功能块，因此客户端功能块库的程序结构及各功能块完成的功能可以参考图5。

3.1 例子中使用的硬件设备及软件

   本例中所用的硬件设备如下表：

 

名称

数量

订货号

S7-400电源模块PS 407 10A

1

6ES7407-0KA01-0AA0

S7-400 CPU414-3PN/DP

6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2)

S7-400 CP443-1

6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0)

S7-400 机架

6ES7400-1JA00-0AA0

网线

若干

笔记本电脑

 

 

表4 客户端硬件清单

  所用到软件如下表：

名称

订货号

STEP7 V5.5 组态编程软件 英文版

“ ModbusTCP CP V4.3" 软件选项包

2XV9450-1MB00

ModSim32 免授权版本

可从网上免费获取

 

 

表5 客户端软件清单

3.2 S7-400单站系统与ModSim32软件组态

打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CP_V43(Client)", 在项目下插入一个S7-400站，如下图16所示：

图16 新建S7-400 Station

双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中将CP的IP地址设为，如下图17所示：

 

图17 硬件组态并设置CP443-1的IP地址

打开Netpro网络组态，选中CPU414-3PN/DP，插入一个新连接，连接伙伴为Unspecified，连接类型为TCP Connection，如下图18所示：

图18 网络组态-新建TCP connection

打开连接属性对话框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主动发起连接，因此需要勾选“Active connection estabishment"选项，ID保持缺省即可，在“Address"栏中同样由于CP443-1做Client，对于本地的端口号设置为2000(一般从2000以外开始以避免与别的协议资源冲突)，对于通讯伙伴Remote的IP地址设置为测试PC机的IP 地址，本例中 PC机的IP设置为45，而Port号设置为502，如下图19所示：

图19 S7-400为客户端的TCP connection参数设置

组态完成后，编译保存，将例程站点“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷贝）拷贝到该项目中并下载（注意：OB100中调用的FB108的id和laddr需根据组态确认）。

关于服务器和端口号的设置请参考本文中2.2章节说明。

3.3 通讯测试

由于“ModbusTCP CP V4.3"选项包支持功能码FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能码测试过程中类似，因此下面同样以FC03(读写保持寄存器)为例来说明通讯测试的整个过程，对于其他功能码的测试将不再重复描述。

需要说明的是由于客户端功能块需要定义具体的功能码，而主功能块FB108 “MODBUSCP"并没有直接的管脚来定义功能码，而是由其中的两个参数“DATA_TYPE"和“single-write"共同决定(参见后面的管脚参数说明)，详细情况如下图20所示：